大司马却没有慌乱，立即命人去找制作火把的工师来见。
对于火苗在箭支射出后熄灭之事，制作火把的匠人说，解决这事简单。制箭与做火把的工师一同协作，照着墨翟的样品，半个时辰就造好十余支箭。
经试射测验，火头很旺均能引燃柴草堆，大家这才对墨翟的发明放了心。
皇非我拍了拍墨翟的肩膀，问众人，“墨翟发明的此种箭就称火箭，如何？”大家都拍手称好。
大司马皇非我选定射击最远，火苗燃烧稳定的箭支，命军器监丞昼夜赶工，立即照原样制造一万支。
宋绍公得知军器监制出火箭，解决了远距离引火之难，宽心不少。他催促大司马抓紧作战辎重的筹备，前方战报催得急，要及早出征！只几天时间，郑国军队已接连攻下宋国两座城池，正往雍丘城而来。
三日后，宋绍公携左师灵不缓、右师皇缓，统两万精兵出征。
宋绍公统帅着人马急速行军，按计划他与左右将军兵分三路：宋绍公率五千精兵直奔雍丘城救援；大将军皇缓率五千兵士在唐盂城西十里路边密林里埋伏阻击；大将军灵不缓率一万主力在唐盂城西二十五里密林中设伏，等郑军中计败退时截杀。
雍丘城内有三千守军，城内主将子虞接国君飞马传书，要求坚守城池不可出城应战。
国都商丘距雍丘二百多里，宋绍公快速行军，第二天傍晚时分到达。
宋军抵达雍丘城时，郑国军队于两个时辰前抵达，正在城南安营扎寨。
绍公命人在城上竖起高杆，观察正在扎营的郑军大营。了解郑军营寨的情况后，他决定按原计划，夜袭城南的郑军大营。
郑国军队自攻进宋国，这一路顺风顺水并未受到多少抵抗，几天时间就轻松占领两座城池，上下都有些轻敌。良犀所率郑军主力，将营寨就扎在雍丘城南不足五里的一处台地之上，而且粮草也随军安放在大营之中，犯了兵家大忌。
子夜时分，宋绍公与大将子虞各领人马分头行动。
子虞率兵士潜到郑国营寨东南侧粮草存放的方位。子虞率领的这一千人都精于射术，每人备火箭三支。
宋绍公带三千人马，悄悄出城潜到郑军营寨正面不远处，见郑军营内大火烧起，从正门向营寨内冲杀。
子虞率军到达预定位置，先命人用强弩射杀寨墙边的守卫，然后兵士一同点燃火箭向郑营粮草方向一通猛射，不一会就见粮草被点燃，很快郑军营内火光映天。宋绍公见火起，随即领兵冲入郑军营寨。
当郑军将帅集结起人马，进行反扑的时候，郑军已损失了三、四千兵丁。宋军并不恋战，冲杀一圈迅速撤退回城。
经过半夜的忙活，郑军营内的大火才扑灭。第二日，郑国主帅良犀亲自领军列阵在雍丘城前。他心里很窝火，虽然兵士死伤不很严重，但粮草竟被烧毁过半。他必须尽快攻占雍丘城，现在的局面已不利于长期作战。
宋军开始并不出城迎战，有郑军靠近就放箭，直到城下的郑军雷鼓呐喊的都累了，宋绍公才乘战车领兵出城列阵。
良犀见宋军终于肯出战，便心想一战将宋军歼灭，以免长期对垒夜长梦多。他命令左右军会同自己亲领的中军三路齐发，务必将宋军出城的这几千军队全歼。
宋绍公见郑国正面的军队摆开阵势并未冲锋，而见远处左右两支郑军向自己两侧快速包抄而来。他想要坏，郑军这是想包围全歼的策略，他立即下令向正面的郑军冲锋。两军顿时厮杀在一起，人仰马翻，双方各有伤亡。战不多时，宋绍公按事前的部署，命旗手挥令旗指示所有将士向东败退。
郑军统帅良犀见宋军并未逃回雍丘城，便命自己的中军全力追击。追出五六里，身傍的部将提醒良犀：“宋军会不会假败，设下埋伏？”
良犀停下战车，指着逃跑的宋军及宋军扔在路上的旗帜、盾牌、长戈等兵器辎重，说：“宋军败退的已全无队形，兵器旗帜都已丢弃，只顾逃命这绝不是假败！从得到的情报与宋军旗帜看，宋国国君子特就在军中，如果此战能将宋君擒获，我们就可以胜利凯旋了。”于是郑军全力追击。
追出十多里，突然前边一支宋军拦在路上。良犀指挥将士全力冲锋，不一会这支宋军便被打的落荒而逃。郑国军队在统帅良犀的带领下越战越勇，紧追宋绍公的几千人马不放。追击了不久，又见一支宋军迎面杀来，这波宋军更不禁打，很快就被打得丢盔弃甲逃散而去，郑军士气更盛了，全力追杀宋军。
唐盂城东距雍丘城不过四、五十里。宋绍公且战且退，眼见郑军主力渐入己方设伏区域，他便挥舞令旗命兵士隐入密林，按事前的部署埋伏起来。
郑国兵士追着追着，发觉宋国人马逐渐的都不见了。良犀也发现有些不对劲，大路越来越窄，路边的树林越来越密，还随处可见成堆的柴草，他想该停止追击。
未等良犀下达军令，就见漫天带火的箭雨铺面而来，瞬间就有很多兵士倒地，树林深处也传来喊杀声，感觉四处都有暗箭射来，很快地上烧着的柴草将树林也引燃，阵阵秋风助着火势很快将郑军吞噬。
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